1.5.1 环境配置-Linux

我们提供了docker开发镜像供用户在x86主机下开发和部署使用,docker中已安装好了交叉编译环境以及开发工具依赖的库和软件。PCIe用户可基于此docker 进行开发和部署;SoC用户可基于此docker进行开发,部署时请将在开发docker中交叉编译好的程序拷贝至SoC平台(SE5/SM5)中执行,相关运行环境的配置请参考1.5.3 环境配置-SoC。您也可以根据自己的需求在我们提供的docker镜像基础上定制自己的docker镜像。

1.5.1.1 解压SDK压缩包

tar zxvf bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>.tar.gz
cd bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>

(驱动安装请在docker 之外宿主机上进行)

1.5.1.2 驱动安装

提示:如果用户有算能科技PCIe卡,则需要按照如下方式进行驱动安装和卸载。PCIe模式支持x86、ARM、LoongArch龙芯、mips、sw申威等主机平台,这些平台的驱动文件各不相同,我们在SDK中提供了相应的驱动源码和编译安装脚本;若没有PCIe卡,则应当跳过本节,后续开发中使用CModel模式完成模型转换和程序的交叉编译。

1. 检查PCIe卡是否正常被系统识别:

打开终端执行 lspci | grep 1684 检查卡是否能够识别,正常情况应该输出如下信息:

01:00.0 Processing accelerators: Bitmain Technologies Inc. BM1684, Sophon Series Deep Learning Accelerator (rev 01)

2. PCIe环境驱动安装:

  • x86主机:

    cd bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>/scripts
    sudo ./install_driver_pcie.sh

如果是其他主机,请执行相应的安装脚本install_driver_xxx.sh

检查驱动是否安装成功:

执行ls /dev/bm* 看看是否有/dev/bm-sohponX (X表示0-N),如果有表示安装成功。 正常情况下输出如下信息:

/dev/bmdev-ctl /dev/bm-sophon0

3. PCIe驱动卸载方式如下:

  • x86主机:

    sudo ./remove_driver_pcie.sh

如果是其他主机,请执行相应的卸载脚本remove_driver_xxx.sh

1.5.1.3 Docker 安装

若已安装docker,请跳过本节。

# 安装docker
sudo apt-get install docker.io
# docker命令免root权限执行
# 创建docker用户组,若已有docker组会报错,没关系可忽略
sudo groupadd docker
# 将当前用户加入docker组
sudo gpasswd -a ${USER} docker
# 重启docker服务
sudo service docker restart
# 切换当前会话到新group或重新登录重启X会话
newgrp docker​ 

提示:需要logout系统然后重新登录,再使用docker就不需要sudo了。

1.5.1.4 加载docker镜像

注意:后续版本的Docker名字可能会变化,请根据实际Docker名字做输入。

docker load -i bmnnsdk2-bm1684-ubuntu.docker

1.5.1.5 创建docker 容器进入docker

cd bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>
# 若您没有执行前述关于docker命令免root执行的配置操作,需在命令前添加sudo
./docker_run_bmnnsdk.sh

(以下步骤在docker 中进行)

1.5.1.6 工具安装及环境配置

PCIe模式

对于PCIe模式,开发环境本身就可以作为运行环境,加载转换生成的BModel和编译生成的程序。

  • x86主机:

    cd  /workspace/scripts/
    ./install_lib.sh nntc
    source envsetup_pcie.sh

若想在PCIe模式下Python中使用我们提供的BM-OpenCV,请设置以下环境变量:

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/workspace/lib/opencv/x86/opencv-python

CModel模式

对于目标平台为SoC等其他平台的情况,x86主机上通常没有Sophon PCIe加速卡,docker开发环境应当工作在CModel模式以完成模型转换和程序的交叉编译。

cd  /workspace/scripts/
./install_lib.sh nntc
source envsetup_cmodel.sh

1.5.1.7 验证

您可以执行以下命令尝试编译程序,验证开发环境中的交叉编译工具链是否配置成功:

  • x86主机:

    cd /workspace/examples/SSD_object/cpp_cv_bmcv_bmrt/
    make -f Makefile.pcie clean && make -f Makefile.pcie
  • ARM主机:

    cd /workspace/examples/SSD_object/cpp_cv_bmcv_bmrt/
    make -f Makefile.arm_pcie clean && make -f Makefile.arm_pcie
  • SoC模式:

    cd /workspace/examples/SSD_object/cpp_cv_bmcv_bmrt/
    make -f Makefile.arm clean && make -f Makefile.arm

如果编译通过说明交叉编译工具链正确,开发环境是可以正常使用的。

若您需要使用SAIL模块,在非SoC平台下,您需要根据使用的python版本安装相应的pip包,请参考《SAIL用户开发手册》中的安装说明。若您在SoC平台(SE5/SM5)中使用SAIL模块,只需要设置环境变量即可,请参考1.5.3 环境配置-SoC

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