1.5.1 环境配置-Linux

我们提供了docker开发镜像供用户在x86主机下开发和部署使用，docker中已安装好了交叉编译环境以及开发工具依赖的库和软件。PCIe用户可基于此docker 进行开发和部署；SoC用户可基于此docker进行开发，部署时请将在开发docker中交叉编译好的程序拷贝至SoC平台（SE5/SM5）中执行，相关运行环境的配置请参考1.5.3 环境配置-SoC。您也可以根据自己的需求在我们提供的docker镜像基础上定制自己的docker镜像。

我们强烈建议新用户务必在x86主机上使用我们提供的docker基础开发镜像创建docker容器，在容器中按照步骤来进行各项操作，以规避系统及依赖包以及环境配置等问题带来的影响。

请注意后续步骤适用SDK为bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>.tar.gz，其中<x.x.x>为SDK版本号，会随着SDK的升级而不断变化。

其他平台的用户也需要使用x86主机作为开发环境完成模型转换，而后再交叉编译生成相应平台的程序拷贝到目标平台运行。

1.5.1.1 解压SDK压缩包

tar zxvf bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>.tar.gz
cd bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>

（驱动安装请在docker 之外宿主机上进行）

1.5.1.2 驱动安装

提示：如果用户有算能科技PCIe卡，则需要按照如下方式进行驱动安装和卸载。PCIe模式支持x86、ARM、LoongArch龙芯、mips、sw申威等主机平台，这些平台的驱动文件各不相同，我们在SDK中提供了相应的驱动源码和编译安装脚本；若没有PCIe卡，则应当跳过本节，后续开发中使用CModel模式完成模型转换和程序的交叉编译。

1. 检查PCIe卡是否正常被系统识别：

打开终端执行 lspci | grep 1684 检查卡是否能够识别，正常情况应该输出如下信息：

01:00.0 Processing accelerators: Bitmain Technologies Inc. BM1684, Sophon Series Deep Learning Accelerator (rev 01)

若PCIe卡没有被系统正常识别，则需要首先排除故障，通常引起PCIe卡未被正常识别的可能原因有：

  • PCIe卡在插糟中没有插紧；

  • 检查插卡的槽位是否是标准的X16槽位，X8槽位的功率支持通常最大只有45W，不建议使用；

  • SC5卡从PCIe直接供电，不需要外接电源，若连接了外接电源，可能导致卡不能被正常识别；

  • SC5+卡需要足够的散热条件，若风道和风量不能符合SC5+三芯卡的被动散热要求，则需要通过BIOS将风扇转速设置到足够大或者加装额外的风扇进行散热。（建议的风扇购买链接1 建议的风扇购买链接2 建议的风扇购买链接3）

2. PCIe环境驱动安装：

  • x86主机：

    cd bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>/scripts
sudo ./install_driver_pcie.sh

如果是其他主机，请执行相应的安装脚本install_driver_xxx.sh。

检查驱动是否安装成功：

执行ls /dev/bm* 看看是否有/dev/bm-sohponX (X表示0-N），如果有表示安装成功。 正常情况下输出如下信息：

/dev/bmdev-ctl /dev/bm-sophon0

3. PCIe驱动卸载方式如下：

  • x86主机：

    sudo ./remove_driver_pcie.sh

如果是其他主机，请执行相应的卸载脚本remove_driver_xxx.sh。

1.5.1.3 Docker 安装

若已安装docker，请跳过本节。

# 安装docker
sudo apt-get install docker.io
# docker命令免root权限执行
# 创建docker用户组，若已有docker组会报错，没关系可忽略
sudo groupadd docker
# 将当前用户加入docker组
sudo gpasswd -a ${USER} docker
# 重启docker服务
sudo service docker restart
# 切换当前会话到新group或重新登录重启X会话
newgrp docker​

提示：需要logout系统然后重新登录，再使用docker就不需要sudo了。

1.5.1.4 加载docker镜像

注意：后续版本的Docker名字可能会变化，请根据实际Docker名字做输入。

docker load -i bmnnsdk2-bm1684-ubuntu.docker

1.5.1.5 创建docker 容器进入docker

cd bmnnsdk2-bm1684_v<x.x.x>
# 若您没有执行前述关于docker命令免root执行的配置操作，需在命令前添加sudo
./docker_run_bmnnsdk.sh

提示：上述启动脚本将在运行时检查是否有sophon加速设备，若物理机上安装了PCIe加速卡，且驱动已经正确安装，则脚本会将设备映射到docker容器内部，这样后续就可以在docker容器内部使用sophon设备运行推理程序了。

（以下步骤在docker 中进行）

1.5.1.6 工具安装及环境配置

PCIe模式

对于PCIe模式，开发环境本身就可以作为运行环境，加载转换生成的BModel和编译生成的程序。

  • x86主机：

    cd  /workspace/scripts/
./install_lib.sh nntc
source envsetup_pcie.sh

若想在PCIe模式下Python中使用我们提供的BM-OpenCV，请设置以下环境变量：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/workspace/lib/opencv/x86/opencv-python

CModel模式

对于目标平台为SoC等其他平台的情况，x86主机上通常没有Sophon PCIe加速卡，docker开发环境应当工作在CModel模式以完成模型转换和程序的交叉编译。

cd  /workspace/scripts/
./install_lib.sh nntc
source envsetup_cmodel.sh

1.5.1.7 验证

您可以执行以下命令尝试编译程序，验证开发环境中的交叉编译工具链是否配置成功：

  • x86主机：

    cd /workspace/examples/SSD_object/cpp_cv_bmcv_bmrt/
make -f Makefile.pcie clean && make -f Makefile.pcie

  • ARM主机：

    cd /workspace/examples/SSD_object/cpp_cv_bmcv_bmrt/
make -f Makefile.arm_pcie clean && make -f Makefile.arm_pcie

  • SoC模式：

    cd /workspace/examples/SSD_object/cpp_cv_bmcv_bmrt/
make -f Makefile.arm clean && make -f Makefile.arm

如果编译通过说明交叉编译工具链正确，开发环境是可以正常使用的。

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