# 1.6 SDK更新记录

### 3.0.0

> SDK
>
> 1. 增加部分对bm1684x芯片的支持
>
> 2. SDK发行包名称修改，开发docker名称优化
>
> 3. 更新docker启动脚本为docker\_run\_sophonsdk.sh，默认在后台创建docker容器，并自动进入docker容器
>
> 4. SDK中移除了examples目录，相关例程统一放在github开源：<https://github.com/sophon-ai-algo/examples/>
>
> 5. <mark style="color:red;">**SDK中以下lib库的路径进行了修改，请特别注意：**</mark>
>
>    lib/opencv/x86 修改为 lib/opencv/<mark style="color:green;">**pcie**</mark>\
>    lib/ffmpeg/x86 修改为 lib/ffmpeg/<mark style="color:green;">**pcie**</mark>\
>    lib/decode/x86 修改为 lib/decode/<mark style="color:green;">**pcie**</mark>
>
> bmlib & driver
>
> 1. 增加了对bm1684x 芯片的支持
>
> 2. 修复了若干bug，列出主要：修复了bm-smi 版本号显示的问题、修复了RedHat 8.2下的驱动编译问题
>
> bmcv
>
> 1. bmcv中api 添加1684x的底层支持，目前还没有全加完， 1684x的vpp新增了cmodel模式，新增了些色彩格式和数据类型格式。新增某些1684x的test case，还在完善。
>
> 2. 添加bmcv\_api\_yuv\_resize.cpp，bmcv\_api\_bitwise.cpp， bmcv\_api\_matmul.cpp。
>
> 3. 添加缩放选项 BMCV\_INTER\_BICUBIC的代码支持，底层用1684 vpp实现的api接口都支持了。
>
> 4. 部分代码添加了错误退出时释放设备内存，减少内存泄露风险。
>
> 5. test\_cv\_lkpyramid.cpp 中的结果对比精度，从0.5改为了20. 认为精度存在误差。
>
> 6. pcie\_arm64对于opencv3.4.1的动态库链接改为静态库。
>
> 7. bmcv中增加对bicubic缩放算法的支持。
>
> bmvid/middleware
>
> 1. ffmpeg/opencv编解码部分添加bm1684x支持，其他待扩展
>
> 2. 增强gb28181的稳定性
>
> 3. opencv writer接口中增加录制mp4中extradata的功能
>
> 4. 增加cvtColor中对yuvMat的支持
>
> 5. ko中对于空url进行特殊保护处理
>
> 6. 增加对extra\_frame\_num大小的检查
>
> 7. 解决gop\_Preset不当引入的avc格式的编码马赛克
>
> 8. bug修正：bmcpu\_opencv接口完善，加强bmcv\_jpeg\_decode对输出内存的检查，修正hwdownload在soc模式下的处理等
>
> nntc
>
> 1. 增加了对1684x芯片的支持，包括前端接口、fp16/bfp16等类型支持、后端常用算子等
>    * 支持mlperf相关网络的静态编译
>    * 完成动态编译框架，目前支持resnet50
>    * bmtflite支持原生量化的resnet50
>    * 后端算子与bm1684对齐
>    * TPU1686的TPUKernel库编程支持
> 2. 编译器重构，完全移除了对bmlib的依赖。用TPU1684工程取代bm168x工程，多种类型设备支持更加灵活统一
> 3. 完善了bmlang的c++和python接口，提升了易用性，并针对bm1684x增加了新的接口及算子；
>    * bmnetu利用bmlang重构，大部分量化算子用bmlang重写
> 4. 前端增加了新的算子支持（部分以补丁形式进入2.7.0了）
>    * bmpaddle: swish, layer\_norm, assign,  temporal\_shift、flip、stack、tile、meshgrid、sqrt
>    * bmneto：conv3d、deconv3d
>    * bmnetp：min/max支持同时输出值和索引、group\_norm、full，
>    * bmnetc：合并upsampe和upsampecopy，解决yolov3的Upsample问题、增加elu支持
>    * bmnetm：l2norm的instance mode
>    * bmnett: 增加pool和conv的padding='SAME'标记，以支持动态运行
> 5. bmcompiler若干优化（这里列出主要的）：
>    * 增加detect\_out相关结构的合并，对paddle的yolo，以及onnx的maskrcnn的后处理转换
>    * 增加了dump local layer data功能
>    * 支持外部强制设定tensor的shape和data功能
>    * 优化reduce\_full实现
>    * active接口支持coeff参数
> 6. 若干bug修复（这里列出主要的）
>    * 修复TPU NMS误检框问题
>
>    * 修复了bmneto输入个数大于10出错问题
>
>    * 修复了各个layer的shape\_infer
>
> Quantization量化工具
>
> 1. 新增对1684x芯片量化支持，1684x量化方法支持per-channel量化。
>
> 2. 可视化工具升级。
>
> 3. auto-cali用户命令接口优化，完善多输入网络支持，完善paddle等框架支持。
>
> 4. 增加auto-cali增加敏感层搜索等调优方法。
>
> 5. bug-fix
>
> ufw
>
> 1. 支持1684x芯片推理和量化。
>
> 2. python接口重构，去除boost依赖。
>
> 3. 去除对opencv依赖。
>
> 4. bug-fix。
>
> Sophon-inference&#x20;
>
> 1. 添加保存输入输出的接口 set\_dump\_io\_flag （python/c++）
>
> 2. Handle添加get\_sn接口 (python/c++)
>
> 3. 添加多卡推理引擎MultiEngine（python）
>
> 4. 添加putText和putText\_接口（python/c++）
>
> 5. 添加image\_add\_weighted接口 (python/c++)
>
> 6. 添加image\_copy\_to接口（python/c++）
>
> 7. 添加image\_copy\_to\_padding接口 （python/c++）
>
> 8. 添加set\_decoder\_env接口（python/c++），用来自定义ffmpeg参数
>
> 9. PaddingAttr添加构造函数（python/c++）
>
> 10. Engine添加 create\_input\_tensors\_map接口（python/c++）,根据bmodel创建input tensor map
>
> 11. Engine添加 create\_output\_tensors\_map接口（python/c++）,根据bmodel创建output tensor map
>
> 12. Engine对输入数据格式为fortran的numpy进行优化，优化了fortran转换为contiguous的时间，在普通PC机上对于640\*640的彩色图像在普通pc机上时间由40ms，缩短为3.5ms
>
> 13. 添加nms接口（python/c++）
>
> 14. 添加warp\_perspective接口（python/c++)
>
> BSP
>
> 1. 针对SE6的大量修正
> 2. 修正SE5混用宽温版、客户16GB板子支持等问题
> 3. 1684分bin芯片支持
> 4. bmcpu bugfix
> 5. 增加ubuntu lite

### 2.7.0 patched on 20220531

> middleware
>
> * 修复bug：url为空可能导致的VPU异常
>
> * 修复bug：国标拉流偶尔失败
>
> * 修复bug: 国标拉流段错误修复bug：url为空可能导致的VPU异常
>
> nntc:
>
> 1. bmneto增加logsoftmax、reduce\_l2
> 2. bmnetp增加sign、relu6、softplus、hardswish、hardsigmoid
> 3. bmpaddle增加hardswish、hardsigmoid支持
> 4. 优化depthwise deconv实现
> 5. bmcompiler增加active层扩展功能
> 6. 修复问题：
>    * 修复bmnetp的多维linear fc问题
>
>    * 修复pad value用整型溢出问题
>
>    * 修复bmneto的clip层问题
>
>    * 修复同名constant的问题
>
>    * 修复bmnetp的输入为int32格式pow算子bug
>
>    * 修复bmruntime example的脚本问题
>
>    * 修复bmnetu的prec参数问题
>
>    * 修复bmlog引起脚本初始化出错问题
>
>    * 后端修复动态fc shape推理
>
>    * 后端修复arg的dtype convert参数溢出问题
>
>    * 后端修复depthwise conv的local mem切分bug
>
>    * 后端修复select层问题
>
>    * 后端修复expand层在4N模式下出错问题
>
>    * 后端修复动态shape const 层问题
>
> calibration
>
> 1. auto-cali增加paddle支持
>
> 2. auto-cali支持多输入网络
>
> 3. ufw/cali SoftPlus，Hswish, Hsigmoid支持
>
> 4. 修复PReLU量化问题
>
> 5. auto-cali batchsize问题修复
>
> 6. ufw修复输入顺序问题
>
> 7. ufw/cali大blob支持
>
> 8. 量化shape问题修复
>
> 9. 量化门限问题修复
>
> 10. 文档更新
>
> sail
>
> 1. 修复bug：使用numpy作为输入时，若sail.Engine初始化时未指定IOMode，后续再设置IOMode可能造成的Tensor内存未分配程序崩溃的问题；
>
> 2. 修改sail.Decoder解析rtsp流时默认的extra\_frame\_buffer\_num值，修复当该值过大时解析某些要求缓存帧数较多的码流可能引起的解码错误；
>
> 3. 完善接口：sail.Decoder增加release和reconnect接口。
>
> BSP
>
> 1. pcie 模式修正start a53 打印错误的issue
>
> 2. pcie 模式修正mix mode 启动后 I2c 错误问题
>
> examples：修复完善examples中的若干问题

### 2.7.0

> middleware
>
> * 支持bmcpu opencv,即pcie模式下，在卡上cpu执行opencv的相应函数，已支持函数列表见《多媒体用户手册》文档
>
> * bmcv jpeg decoder接口当遇到硬件不支持的格式的时候，自动切换到turbojpeg软解码
>
> * 增加opencv capture.read\_record接口，解码同时提供码流录制功能
>
> * 提供opencv imread的解码鲁棒性，当图像存在错误的时，仍然尽可能输出可解码部分的图像。由IMREAD\_RETRY\_SOFTDEC标志位控制
>
> * 将gb28181中的sip协议库由GPL协议的osip库替换为自研的sip库
>
> * 增加opencv capture中的fourcc支持
>
> * opencv在x86下增加abi0/1两套库，abi0针对centos等低于gcc5的编译器，abi1针对ubntu系统
>
> * 修定部分4k视频下因为secondary axi ram不够导致的解码失败问题
>
> * 丰富vidmulti例子，融合了多路编码的命令行选项
>
> * bmcv::toBMI增加了8SC3/8SC1类型的转换
>
> * bmcv::dumpMat增加对视频压缩格式的支持
>
> * 增强错误码流的鲁棒性处理，当码流错误导致底层堵塞的时候，avcodec\_decode\_video2或者send\_packet/receive\_frame接口会返回-1，以便上层应用重新连接或者做相应处理
>
> * 一些bug修订
>
> bm168x
>
> * PCIE加载驱动的时候默认使能A53。 &#x20;
>
> * 支持PCIE虚拟网卡功能。
>
> * bm-smi&#x20;
>   * a53 使能时，bm-smi recovery重新加载a53
>
> * 支持PCIE MIX MODE ，pcie 模式下，使能完整的soc 功能，推理，视频图像编解码任务在soc 环境下完成，pcie 只作为通信通道。
>
> bmcompiler与bmruntime
>
> * 增加了新的算子支持和优化
>
> * 改进了bmodel及bmruntime的内存分配机制，可以支持大模型运行，如BasicVSR
>
> * 增加了数据统计模式，通过export BMCOMPILER\_STAT\_ERR=1，可以在开比对情况下，会统计层数据的相似度，不会因为个别数据超过阈值而中断编译
>
> * 代码结构优化：与bmlib解耦、bmcompiler layer重构等
>
> * bug fix
>
> Quantization量化工具
>
> * 支持新的ubuntu16.04+python3.7 docker
>
> * U-FrameWork优化制作lmdb程序接口，提供ufwio python安装包，易于嵌入用户开发环境制作lmdb。
>
> * 删除convert\_imageset二进制工具，改用上述ufwio接口制作lmdb，提供制作python例程可以直接使用或者修改使用。
>
> * 量化工具增加MSE,PERCENTILE量化算法。
>
> * auto-cali整合到ufw whl包，便于依赖管理。代码进行了重构，优化一键量化调用接口，增加了更多的自动量化策略。推荐用户cv类量化优先使用一键量化。
>
> * 增加新版本可视化工具，旧版可视化工具暂时并存。新版工具展示网络结构，更加方便操作，推荐使用新版本可视化工具。
>
> * bug-fix
>
> Sophon-inference&#x20;
>
> * 重构头文件，隐藏实现细节，提高兼容性
>
> * 修复crop/resize/convert等接口会将传入的指定了输出格式的BMImage强制转换为BGR\_PLANAR的问题
>
> * 增加了打印推理过程中主要耗时情况的开关接口set\_print\_flag()
>
> * Python中sail.Decoder删除了以bm\_image为返回值的read\_接口
>
> * BMImageArray中增加了从BMImage中copy和attach数据的接口copy\_from()和attach\_from()
>
> * 修改了Python中sail.Tensor的初始化方法，添加own\_sys\_data标志位，支持创建只包含设备内存的Tensor
>
> * Bmcv中增加了适用于bm\_image的图片保存接口imwrite\_
>
> * Python中sail.Bmcv增加了适用于bm\_image的绘制矩形接口rectangle\_()
>
> * Python中sail.Bmcv增加了接口vpp\_convert\_format()
>
> * Python中sail.Bmcv增加了接口convert\_format()
>
> * Python中sail.Bmcv增加了接口crop\_and\_resize\_padding()
>
> * 增加了Python开发中的语法提示
>
> * 修复若干文档错误
>
> SE5固件
>
> * SE5 v2支持
> * 解耦gate相关（预置的人脸抓拍识别应用）- 仅针对Ubuntu20.04版本
>   * 把sophon system 这套界面和restful api 接口移植到全家桶box，以提供给客户一些系统信息（tpu/vpu/fan等）
>
>   * 把gate 文件系统里 bm\_bin的一些基本命令移植到全家桶box，提高用户体验
>
>   * oemconfig.ini 生成
>
>   * 增加升级命令（bm\_upgrade\_runtime），从官网下载最新升级包，并升级
>
>   * qt5.14的lib 移植到box
>
>   * SophUI(hdmi 显示界面)，显示信息，修改ip
>
> documents
>
> * 之前随SDK发布的各个模块文档修改为统一在[官网文档中心](https://developer.sophgo.com/document/index.html)发布，可在线查看或下载PDF

### 2.6.0

> bmlib\&driver:
>
> 1. 新增了loongarch64 平台的支持
> 2. 修正了firmware 超过1M 后会overflow的问题
>
> \
> bmvid / middleware、bmcv:
>
> 1. 增加proc中vpu/jpu使用率信息
>
> 2. opencv videowrite增加对rtsp/rtmp的直接支持，并增加示例
>
> 3. 大幅更新multimedia\_guide文档，增加multimedia\_faq文档
>
> 4. 更新并完善ffmpeg中bm-scale filter的功能：增加更多色彩的csc转换，支持常规模式下的滤波用法
>
> 5. pcie opencv使能bmcpu功能，提供A53下的font/rectangle/line等基本drawing操作
>
> 6. bmcv/vpp增加对argb颜色的支持
>
> 7. ffmpeg bmcodec增加对loop-decoding的支持
>
> 8. 增加对loongarch64平台的支持
>
> 9. windows/mips64/sw64/loogarch64平台增加x86 linux下的sample用例
>
> 10. 增加opencv/ffmpeg的各种示例，展示ffmpeg+bmcv之间的切换调用
>
> 11. bug修正：支持crop图像的jpeg编码，减少opencv下视频解码的内存占用空间，移除libbm\_x264，opencvModule.cmake中移除绝对路径等
>
> Sophon-inference:
>
> 1. 修复bugs，增强稳定性
>
> 2. 增加了帧率获取接口
>
> 3. 支持int32模型输入类型
>
> 4. 增加多进程Demo
>
> 5. 文档修改
>
> nntc:
>
> 1. 增加了bmneto，支持onnx模型编译
>
> 2. bmnett支持tensorflow 2.x, saved\_model模型格式
>
> 3. 增加了conv3d、deconv3d等3d算子及相关优化，支持slowfast和3dunet等3d模型
>
> 4. 增加了strideslice、transpose、depth2space等优化，提升yolov5相关模型性能
>
> 5. 优化timestep过程，减少编译时间
>
> 6. 相关工具支持的python版本升级，支持python3.7
>
> 7. 修复若干bugs
>
> cali:
>
> 1. 文档修改
>
> 2. 图优化速度优化，c++实现代替python实现
>
> 3. reverse层量化支持，lstm，batchmatmul层量化设置为浮点推理
>
> 4. bugfix
>
> ufw:
>
> 1. 增加了支持onnx模型转umodel
>
> 2. 支持保留用户定义的输入输出名
>
> 3. 若干bug修复
>
> bsp:
>
> 1. 更新SM750驱动；增加XFS支持
>
> 2. 增加了pcie mixed mode支持；修正刷机包单个gz文件太大会越界的问题；升级开源sdk和newos打包脚本；增加lte modem service；修正ethtool工具版本问题

### 2.5.0

> bmlib\&driver:
>
> 1. Windows SDK开发支持
>    * 目前驱动可以在debug模式下安装，支持单芯卡和三芯卡
>    * 支持bm-smi基本功能
>    * 支持VPU/JPU编解码基本功能
>    * 支持bm\_opencv， ffmpeg库加速
>    * 支持网络推理运行时库
>
> 2. 增加了vpu、jpu利用率的统计和显示
>
> 3. 在申威服务器上做了适配
>
> 4. 更改了Bm-smi的显示界面
>
> 5. 增加了执行Bm-smi recovery操作时的保护，防止系统崩溃
>
> bmcv:
>
> 1. 增加2个算子： bmcv\_image\_axpy, bmcv\_image\_lapacian
>
> 2. vpp padding 支持带有 stride。
>
> bmvid / middleware:
>
> 1. 支持SC5模式下A53 opencv运行模式，支持warp, affine, sobel, erode, dialet, morphologyEx, line, calcOpticalFlowPyrLK, OpticalFlowFarneback, calcHist, boxFitler, bilateralFilter, gaussianBlur,
>
> 2. 修正rtsp mjpeg解码的问题
>
> 3. 修正硬件编码下flv的打包问题
>
> 4. ffmpeg支持lame mp3解码
>
> 5. ffmpeg支持hls协议
>
> 6. ffmpeg命令行增加zero\_copy选项，支持硬件解码的yuv输出
>
> 7. 扩展平台支持到龙芯，申威，以及windows系统
>
> 8. 增加vpu/jpu usage信息到proc输出
>
> 9. bug修正
>
> Sophon-inference:
>
> 1. bug fix
>
> 2. 文档修正
>
> nntc:
>
> 1. 增加用户自定义tpu layer插件，支持bmkernel编写某个layer并插入到网络
>
> 2. 增加用户自定义编译优化插件及demo
>
> 3. nms最大支持65536个检测框
>
> 4. bmnetu支持gru layer
>
> 5. bmcpu/bmruntime适配windows/mips64/sw64
>
> 6. int8模型动态编译支持conv3d/pooling3d
>
> 7. 性能优化及bug修复
>
> 8. 文档更新
>
> cali:
>
> 1. 合并leaky relu层等优化
>
> 2. 增加使用最大值量化选项
>
> 3. 文档更新
>
> 4. bug fix
>
> ufw:
>
> 1. 优化内存使用，有效减少50%内存占用
>
> 2. layer增加Tag功能，可以对Layer的功能进行归类和特性描述
>
> 3. 增加了对CFG语义分析
>
> 4. 修正部分bug
>
> bsp:
>
> 1. ATF增加a53 soft reboot功能；u-boot修复重启进入命令行后mcu watchdog timeout问题；linux增加efuse secure key保护等功能，修正tpll切换方式
>
> 2. kernel关闭errutam 843419，修正cpufreq bug
>
> 3. 支持kernel5.4和ubuntu20.04系统；兼容新旧两种命名的its node；为sm5增加了一种dts（不兼容！）；debian增加ethtool、gate的设备发现工具等；修改lpddr4参数；改善u-boot usb兼容性；kernel4.9增加usb acm支持，删除重复的realtek config
>
> 4. 增加SE5 lite支持；修正memory layout工具；修正SM5 mini低配版配置
>
> 5. 更新SM750驱动；增加XFS支持

### 2.4.0

> bmlib\&driver:
>
> 1. 增加板卡管理接口
>
> 2. 增加mips工具链和功能支持，达到给客户试用水平
>
> 3. 增加Windows SDK bmlib及部分测试用例cmakelist文件和驱动、Bmlib平台适配代码（尚未达到release水平）
>
> 4. 修复A53使能后无法重复装驱动的问题
>
> 5. 重构Linux下面proc下面文件的组织方式
>
> 6. 重构bm-smi代码和界面组织，支持以卡为单位显示
>
> 7. 增加了vpp模块hang后软复位功能
>
> 8. 增加了bmlib中获取memory heap信息的接口
>
> 9. 修复INTC iic2中断被mask导致的smbus读取温度失败问题
>
> bmcv:
>
> 1. 新增功能：put\_text、draw\_lines；
>
> 2. PCIe模式下支持使能A53，使用片上CPU完成部分操作。
>
> bmvid / middleware:
>
> 1. 增加mips64平台支持
> 2. 去除bmvid 自有API中的assert判断，返回错误值
> 3. 统一所有的jpeg解码输出到planar格式
> 4. 增加dumpBMImage对float32 int8等格式的支持
> 5. 更新osip库，提高gb28181的兼容性和稳定性
> 6. 调整底层调度，多路编解码时调度更加均匀
> 7. soc下去除8路限制，支持到24路视频编码
> 8. 修补问题，增强稳定性<br>
>
> Sophon-inference:
>
> 1. Python功能添加base64支持
>
> 2. 增强Bmcv::imwrite功能，支持更多格式。
>
> 3. BMImage处理方面的一些优化
>
> nntc:
>
> 1. 【BMNETC】Power算子bugfix，支持L2Normalize算子
>
> 2. 【BMNETC】修复了rpnproposal算子计算出错的bug
>
> 3. 【BMNETP】pytorch版本升级到1.8.1
>
> 4. 【BMNETP】支持BERT模型
>
> 5. 【BMNETT】增加arcsin、arccos、arcsinh、arccosh、arctanh、cosh、sinh、tan等三角函数的支持
>
> 6. 【BMNETU】新layer支持：ShapeRange
>
> 7. 【BMNETU】python接口支持int8 umodel的拆分功能
>
> 8. 【BMNETU】增强了daily test
>
> 9. 【BMNETU】Tile layer支持两个输入
>
> 10. 【BMNETU】修复了包含reorg fix8b layer的动态网络bug
>
> 11. 【BMCOMPILER】重构graph filter优化器
>
> 12. 【BMCOMPILER】重构layer group优化器成pass结构
>
> 13. 【BMCOMPILER】优化了active SILU fix8b的性能，yolov5性能有提升
>
> 14. 【BMCOMPILER】增加了对active SIGN layer的支持
>
> 15. 【BMCOMPILER】增加了Timestep合并优化和修复了3IC优化问题，yolov3等检测网络性能有些提升
>
> 16. 【BMCOMPILER】TOPK算子使用TPU加速，包含TOPK的网络有性能提升
>
> 17. 【BMLANG】stride类计算性能优化和支持coeff输入
>
> 18. 【BMLANG】condition\_select计算支持数据广播
>
> 19. 【BMLANG】支持Shape Tensor控制输入，并更新bmlang demo rgb2yuv支持crop区域可动态变化
>
> 20. 【BMLANG】多个使用相同mask的masked\_select算子的性能优化
>
> 21. 【BMLANG】nms算子有数倍以上的性能提升
>
> 22. 【BMRUNTIME】去除了exit直接退出，使用c++ exception返回错误值
>
> 23. 【BMRUNTIME】对龙芯mips的支持
>
> 24. 【BMRUNTIME】包含FC层的网络也支持分辨率动态可变
>
> 25. 【BMPROFILE】修复了layer和GDMA显示错乱的问题
>
> 26. 【BMKERNEL】支持mips64
>
> 27. 【BMKERNEL】增加BMRT + BMKERNEL跑yolov3 backbone + 后处理的demo
>
> 28. 【BACKEND 1684】增加高性能分组topk的bmkernel demo
>
> 29. 【BACKEND 1684】修复了包含reduce的动态网络跑很多轮后会hang住的问题
>
> 30. 【BACKEND 1684】支持任意多算子的动态网络
>
> 31. 【BACKEND 1684】修复3d max pooling的一个计算错误bug
>
> 32. 【BACKEND 1684】优化了4N/1N转换的性能，一些网络性能会有提升
>
> cali:
>
> 1. 修复 batchnorm leakyrelu等layer的bug
>
> 2. 增加is\_shape\_layer标记更好地支持shape相关操作，增加shapeRange、expandDims、shapeAssign以及shapeCast等layer支持int32数据
>
> 3. 整理forward\_with\_float功能，增加稳定性
>
> 4. 增加用ADMM方式统计阈值
>
> 5. 完善auto\_calib功能
>
> ufw:
>
> 1. 默认支持包含控制流的网络
> 2. 支持任意动态shape的网络，以及包含运行时推断shape的网络
> 3. 部分bugfix
> 4. 部分layer功能增强<br>
>
> bsp:
>
> 1. 增加recovery mode下ramdisk size；增加usb刷机功能
>
> 2. 增加SM5 min宽温版支持；修正宽温版调频温度点和CPU调频机制；调整pcie rc初始化代码以支持没有refclk0的板卡；spacc secure key功能；u-boot和BL2瘦身；升级flash update工具；增大recovery分区以支持OTA；bind pcie中断到cpu7；增加fl2000重新枚举功能
>
> 3. ATF增加a53 soft reboot功能

### 2.3.2

> bmlib\&driver:
>
> 1. 增加了对mips适配
>
> 2. 增加了一些mips体系结构的库
>
> 3. 修复若干SC5P的bug
>
> 4. 增加了一些支持Windows编译的cmake代码和脚本
>
> 5. 增加了对SM5-W的支持
>
> bmcv:
>
> 1. 修复几个corner case的bug；
>
> 2. 新增接口：absdiff、threshold、fft、max\_min、calc-hist；
>
> 3. 整理后端代码存放位置，只有个别api放于itcm，以后新增的均放置于ddr。
>
> bmvid:
>
> 1. 支持龙芯平台编译
>
> middleware:
>
> 1. 扩展opencv支持到512路视频
>
> 2. ffmpeg osip库更新
>
> 3. 修正bug
>
> 4. 支持龙芯平台编译
>
> Sophon-inference:
>
> * 修正了文档中URL地址连不上的问题。
>
> nntc:
>
> 1. 【BMLANG】增加deconv的perchannel int8计算demo。
> 2. 【BMLANG】Select/Condition select支持int8。
> 3. 【BMLANG】优化了NMS的性能
> 4. 【BMNETC】增加CONV3D和POOLING3D的支持。
> 5. 【BMNETT】增加用户自定义输入数据和数据类型。
> 6. 【BMCOMPILER】修复了一些bug来支持客户模型。
> 7. 【BMCOMPILER】优化了跑INT8网络的等待时间。
> 8. 【BMNETP】增加BMM、LAYER NORM、EINSUM算子的支持。
> 9. 【BMNETU】完善的单元测试。
> 10. 【BMPROFILE】增加CSV的导出功能。
> 11. 【BMPROFILE】增加解析Global memory操作的功能。
> 12. 【BMRUNTIME】适配了龙芯。
> 13. 【BACKEND\_1684】优化了GDMA GEN CMD的时间开销。
> 14. 【BACKEND\_1684】修复了后端bug。
> 15. 【BACKEND\_1684】优化后的分组topk和全库topk的demo。<br>
>
> cali:
>
> 1. 修复batchnorm layer的bug
>
> 2. 增加auto\_calib功能
>
> ufw:
>
> 1. 修复若干bug
>
> 2. 增强了analysis工具的稳定性
>
> 3. 支持了conv per-channel计算
>
> 4. 移除了部分ufw blob data的python API
>
> bsp:
>
> 1. ATF里的DDR数据拆出一个单独的bin文件
>
> 2. 换用MCU watchdog
>
> 3. SM5宽温板卡支持
>
> 4. BSP SDK开源相关

### 2.3.1

> bmlib\&driver:
>
> 1. 增加设备管理接口并跟新文档
>
> 2. 增加MIPS体系结构工程
>
> 3. fix 编译中的warn信息
>
> 4. 增加对SC5P的适配
>
> 5. 重构了驱动中更新芯片和板级温度、tpu利用率的机制
>
> bmcv:
>
> 1. 新增sobel、gaussian-blur、add-weighted、dct、yuv2hsv、batch-topk算子；
>
> 2. 优化并扩展nms，使其最大可支持65535个box的输入，并提高其性能；
>
> 3. 扩展matmul，支持输出float32的类型；
>
> 4. bugfix
>
> middleware:
>
> 1. sobel接口的8UC1→8UC1，BORDER\_DEFAULT case采用硬件加速实现
>
> 2. gaussion\_blur接口的8UC1输入采用硬件加速实现
>
> 3. 增加对hikvision smart选项的支持
>
> 4. 优化opencv在yuv下的font字体渲染的效果
>
> 5. 更新multimedia文档
>
> 6. 提高稳定性，修补bug
>
> Sophon-inference:
>
> 1. 问题修正，稳定性提高
>
> nntc:
>
> 1. 【bmcompiler】对包含C axis CONCAT算子的网络有性能优化。
>
> 2. 【bmnetu】【bmnetp】增加3D Conv/Pooling的支持。
>
> 3. 【bmnetu】增加对多输入网络的支持。
>
> 4. 【bmnett】增加check ops的功能。
>
> 5. 【bmnetp】增加对Pytorch GRU/LSTM模型的支持。
>
> 6. 【bmnetp】升级到支持pytorch 1.7版本。
>
> 7. 【bmlang】Deconv算子支持16bit输出。
>
> 8. 【bmlang】增加性能优化后的分组topk业务程序demo。
>
> 9. 【bmlang】GEMM支持INT8输入/FP32输出，且支持perchannel的scale。
>
> 10. 【bmlang】增加deconv做perchannel量化计算的demo。
>
> 11. 【backend\_1684】nms算子在大于1024 box时比2.3.0有性能提升。
>
> 12. 【backend\_1684】1N、4N数据转换的性能提升。
>
> 13. 【all】BUGs修复，提高稳定性。
>
> ufw:
>
> 1. float计算支持了包含控制流的网络
> 2. UFW python blob 兼容numpy数据类型
> 3. UFW支持了部分空集输入和计算
>
> <br>
>
> bsp:
>
> 1. 预装perfetto工具
>
> 2. 预装板上编译kernel module需要的deb包
>
> 3. VPP driver代码优化
>
> 4. 使能PMU


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GET https://sophgo-doc.gitbook.io/sophonsdk3/sophonsdk/notes.md?ask=<question>
```

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