# 3.1 模型迁移概述

​能够运行于算丰系列 TPU平台的模型是定制模型BModel，用户需要首先进行模型迁移，把训练好的其他框架下的模型转换为BModel才能在算丰系列TPU上运行。

当前BMNNSDK已支持绝大部分开源的 Caffe、Darknet、MXNet、ONNX、PyTorch、TensorFlow、Paddle Paddle等框架下的算子和模型，更多的网络层和模型也在持续支持中。关于对算子和模型的支持情况，请查看[《NNToolChain用户开发手册》](https://doc.sophgo.com/docs/2.7.0/docs_latest_release/nntc/html/index.html)。

<table><thead><tr><th width="150">#</th><th>深度学习框架</th><th>版本要求</th><th>使用的bmnetx模型编译器</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>Caffe</td><td>官方版本</td><td>bmnetc</td></tr><tr><td>2</td><td>Darknet</td><td>官方版本</td><td>bmnetd</td></tr><tr><td>3</td><td>MXNet</td><td>mxnet>=1.3.0</td><td>bmnetm</td></tr><tr><td>4</td><td>ONNX</td><td><p>onnx == 1.7.0</p><p>(Opset version == 12)<br>onnxruntime == 1.3.0<br>protobuf >=3.8.0</p></td><td>bmneto</td></tr><tr><td>5</td><td>PyTorch</td><td>pytorch>=1.0.0</td><td>bmnetp</td></tr><tr><td>6</td><td>TensorFlow</td><td>tensorflow>=1.10.0</td><td>bmnett</td></tr><tr><td>7</td><td>Paddle Paddle</td><td>paddlepaddle>=2.1.1</td><td>bmpaddle</td></tr></tbody></table>

我们提供了NNToolChain工具套件帮助用户实现模型迁移。对于BM1684平台来说，它既支持float32模型，也支持int8量化模型。其模型转换流程以及章节介绍如图：

![模型转换流程及对应章节介绍图](https://2782358289-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FsTrToIfjXO6dEufUX44h%2Fuploads%2F6McStWeJc8qOWon7Z4Kh%2F%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%BD%AC%E6%8D%A2.png?alt=media\&token=8812491d-5c83-46a2-a493-1f9603532614)

如果需要运行fp32 BModel，请参考[3.2 FP32模型生成](fp32-bmodel)章节。

如果需要运行in8 BModel，需要先准备量化数据集、将原始模型转换为fp32 UModel、再使用量化工具量化为int8 UModel、最后使用bmnetu编译为int8 BModel，具体请依次参考[3.3 INT8模型生成](int8-bmodel)章节。[\
](https://1684.gitbook.io/bmnnsdk2-1684-2-0-1/on-windows10)

![](https://blobscdn.gitbook.com/v0/b/gitbook-28427.appspot.com/o/assets%2F-LufSofvg6JXrqEew0Gt%2F-Lufo9im7-linXRqaRCB%2F-Lufofcitdz9oW4NJaZ0%2F3.png?alt=media\&token=f2a5b343-3ac4-4d54-8d91-f4a37e10f5ae)

NNToolChain工具套件提供了bmnetc、bmnetd、bmnetm、bmneto、bmnetp、bmnett、bmnetu等工具，分别用来转换Caffe、Darknet、MXNet、ONNX、Pytorch、Tensorflow、UFramework（算能科技自定义的模型中间格式框架）等框架下的模型：经前端工具解析后，模型编译器BMNet Compiler会对各种框架的模型进行离线转换，生成 TPU 能够执行的指令流并序列化保存为BModel文件；当执行在线推理时， 由BMRuntime负责BModel模型的读取、数据的拷贝传输、TPU推理的执行以及计算结果的读取等。

{% hint style="info" %}
当用户模型中所需要使用的网络层或算子不被 BMNNSDK 所支持，需要开发自定义算子或层时，可以使用我们提供的**BMNET 前端插件**，在已提供的 BMNET 模型编译器的基础上增加用户自定义层或者算子。目前支持以下几种实现自定义层或算子的方式：

1. **基于BMLang开发：**&#x42;MLang 是一种面向 Sophon TPU 的上层编程语言，适用于编写高性能的深度学习、图像处理、矩 阵运算等算法程序。我们提供了基于 C++ 和基于 Python 两种 BMLang 编程接口。详情请参考SDK中document目录下的用户手册《BMLang.pdf》。
2. **基于 BMCPU 开发：**&#x42;MCPU 支持用户对 TPU 不能实现的 layer 进行 CPU 编程。详情请参考SDK中document目录下的用户手册《NNToolChain.pdf》中的6.4节“ BMCPU插件使用”。
3. **基于 OKKernel （BMKernel）开发：**&#x4F;KKernel（BMKernel） 是面向用户推出的针对 Sophon TPU 的底层编程模型，通过根据芯片底层指令集封装的一套原子操作接口，向用户最大程度提供芯片的可编程能力。详情下载网页版[《OKKernel用户开发文档》](https://doc.sophgo.com/docs/2.7.0/docs_latest_release/okkernel/html/index.html)。

若您在使用过程中遇到问题，可联系算能科技获取技术支持。
{% endhint %}
